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AG300自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是由EMS1電動(dòng)機(jī)方向盤、T90多功能一體化車載平板、角度傳感器、北斗GNSS接收天線組成。

EMS1電動(dòng)機(jī)方向盤配有高扭矩,直驅(qū)電動(dòng)機(jī)以達(dá)到連續(xù)、精準(zhǔn)的控制水平。安裝簡(jiǎn)單、快速、不用改裝復(fù)雜的液壓部件,配合天宸北斗的高精度接收機(jī)以及自動(dòng)駕駛算法使用可以達(dá)到±2.5cm的控制精度。

T90是一款緊湊型多功能車載平板,專為精細(xì)農(nóng)業(yè)設(shè)計(jì),采用安卓系統(tǒng),高亮屏幕,可內(nèi)置高精度定位或定向板卡,電臺(tái),從而達(dá)到厘米級(jí)的定位精度。系統(tǒng)同時(shí)提供RS232/485、CAN、CPIO、CVBS、USB等豐富擴(kuò)展接口,而且支持WIFI,3G/4G無(wú)線傳輸功能。


另外可選配的角度傳感器,可以提供更高、更穩(wěn)定的控制精度。而雙重特性天線提供高精度定位和方向。

  • 特點(diǎn)
  • 參數(shù)
  • 應(yīng)用

■ 30分鐘快速安裝,15分鐘調(diào)校車,5分鐘學(xué)會(huì)使用

■ 無(wú)需改裝液壓系統(tǒng)

■ 可自行實(shí)現(xiàn)多車之間的切換

■ 3m上線,停車起步不拐彎

■ 作業(yè)精度±2cm

■ 作業(yè)數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)

■ AB線等作業(yè)數(shù)據(jù)可多車共享

■ 雙天線接收信號(hào),精準(zhǔn)度高

操作系統(tǒng)

Android 4.4.2

主處理系統(tǒng)

CPU:ARM Cortex-A7

GPU:ARM Mali-400

RAM:1GB  存儲(chǔ):2GB

Micro SD:可擴(kuò)展8GB

顯示參數(shù)

9 英寸 LED 顯示屏、4線電阻式觸摸

分辨率:800 x 480 pixels (WVGA)

亮度: 500 nits (標(biāo)準(zhǔn)),強(qiáng)光下可視

對(duì)比度:600:1 (標(biāo)準(zhǔn))

通信參數(shù)                       

WIFI:802.11 a/b/g/n 2.4G/5G雙頻

1 x WWAN 模塊

1 x GPS 模塊

可擴(kuò)展Mini-PCIe ,3.5G/4GLTE 模塊

物理參數(shù)

外殼:鋁合金

體積:270 mm x 170 mm x 64 mm

重量:1.4KG(基本配置)

防護(hù)等級(jí):IP65

定位模塊

內(nèi)置高精度定位板卡,實(shí)時(shí)解算可達(dá)厘米級(jí),

可根據(jù)需要更換各種GNSS板卡;

內(nèi)置電臺(tái)通訊模塊

電氣參數(shù)

電源輸入: 9-36VDC,寬壓電源輸入

功率: < 8W

保護(hù):過(guò)流過(guò)壓保護(hù)、短接保護(hù)

環(huán)境指標(biāo)

運(yùn)行溫度:-20℃ to 70℃

存儲(chǔ)溫度:-30℃ to 80℃

相對(duì)濕度:0% to 90%,@40℃(非凝結(jié))

IO接口

1 x USB2.0 支持 OTG

1 x 航插19芯 (包含1 x RS232, 1 x LAN

1 x RS232/485,1 x CANBUS2.0, 4 路 GPIO)

1 x SIM slot

3 x TNC 類型接頭,2 x SMA 類型接頭

UART(TTL)串口